Tom Selleck naozaj miloval prácu s obsadením populárneho komediálneho seriálu Priatelia. K hereckému obsadeniu sa pripojil na konci druhej sezóny a hral úlohu doktora Richarda Burkeho. Selleck tiež povedal, že sa trochu bál byť na šou. Takže tu je dôvod, prečo sa tak cítil.
Tom urobil niekoľko komentárov, keď sa ho opýtali, aké to je byť v slávnom sitcome z deväťdesiatych rokov, a dodal: „Od Taxi som nedokončil darček na bývanie s tromi digitálnymi kamerami. Trochu ma to vystrašilo, ale je to cena, ktorú zaplatíte za príležitosť!"
V seriáli mal úlohu rozvedeného očného lekára, ktorý bol priateľom Monikiných rodičov a na začiatku svoj vzťah pred jej rodičmi tajili. Nakoniec sa však pre Richardovu neochotu rozišli a zaviazali sa mať deti.
Spočiatku sa prihlásil iba na tri epizódy, no neskôr ho oslovili producenti; spýtali sa ho, či môže urobiť niekoľko ďalších vystúpení v ďalších epizódach, keď naňho jeho výkon zapôsobil.
Po dosiahnutí novej dohody sa Tom vyjadril takto: "Takže som urobil viac a rýchlo som si uvedomil, wow, toto je veľká vec. Proste to fungovalo a myslel som si, že je to skvelé." Okrem toho mu jeho rola vyniesla v roku 2000 nomináciu na cenu Emmy za vynikajúceho hosťujúceho herca v komediálnom seriáli.
Dňa 12. novembra 2019 The Hollywood Reporter oznámil, že Warner Bros. pripravuje stretnutie priateľov pre HBO Max, pričom celé herecké obsadenie je pripravené na návrat spolu s tvorcami Davidom Craneom a Marthou Kauffmanovou.
Reunion bude bez scenára a bude sa konať na 24. pódiu Warner Bros. v Burbanku, na rovnakom mieste, kde sa natáčala celá sekvencia.
21. februára 2020 HBO potvrdilo, že špeciálna reunion sa bude volať The One Where They Got Back Together a mala by vyjsť v máji 2020. Avšak 18. marca 2020 bola odložená a tam nebolo žiadne oznámenie o pripravovanom dátume vydania.
Keď sa Tom Selleck dopočul o špeciálnom stretnutí, vyjadril svoj záujem vrátiť sa slovami: "Ak by sa naskytla príležitosť, urobil by som to znova!" Radiu Times poradil: "Povedal by som áno bez toho, aby som videl čo i len scenár. Naozaj by bolo dobré, keby sa Richard opäť postavil medzi Moniku a Chandlera."
Hviezda z Magnum P. I. dodal, že napriek tomu potreboval, aby medzi jeho postavou a Monicou bola príťažlivosť, keď uviedol: "Dúfal by som, že tam budú stále iskry. Páčila sa mi tá scéna, keď sa jej očný lekár pozerá do očí. Courteney Cox má veľmi pekné oči.""
Tom Selleck momentálne vystupuje ako jedna z hlavných postáv v seriáli American Police Drama TV Series Blue Bloods a ich posledná séria mala premiéru 29. septembra 2019.
